データの追加(紐づいているモデルあり)

class TestController < ApplicationController
  def index
    Employee.create(name: 'test', company_id: 1)
  end
end
class Company < ApplicationRecord
  has_many :employees
end
class Employee < ApplicationRecord
  belongs_to :company
end
紐づいているモデルのフィールドがあるモデルのデータを追加するには、
モデル.create(モデルと紐づけているフィールド_id: 紐づけるモデルのid)

のように記入してください。

上の例では、作成するEmployeeモデルとCompanyモデルのidが1のデータを紐づけています。
company = Company.find(1)
Employee.create(name: 'test', company: company)

としても同じ内容となります。